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簡析電動巡邏車的開環控制系統的應用
發布時間:2020-09-07 15:20:37    閱讀:711

  電動巡邏車開環控制系統的**度取決于各單元控制的**度,并需要在工作過程中設法保持系統的**度,當控制不受系統外部的擾動或系統內部的參數變化時,在輸入量與輸出量的關系確定時,可以采用開環控制系統,開環控制系統的應用示例如下。

電動巡邏車

  1、在驅動性能要求不高、小功率低速電動車上的驅動系統中,當駕駛員踩下加速器踏板,踏板每一個行程的輸入量都對應一個輸出量,將踏板的位移量轉換為電信號,輸人中央控制器后產生控制信號,并輸出到電動車輛的電動機控制單元,即可產生一個相應的輸出量(轉矩和轉速變化),來使電動汽車按照指令運動(啟動、加速、減速和停車等)。

  2、電動汽車電池的SOC顯示器,根據電動巡邏車電池放電時SOC的下降率,提示駕駛員了解電池剩余電量或剩余續駛里程量,控制總的行駛里程不超過電動汽車設定的巡航半徑范圍。

  3、車距控制系統利用車載雷達探測本車與前車的距離,當控制單元判定本車與前車的車距小于安全車距時,立即通過控制聲、光報警器向駕駛員發出警告,提醒駕駛員采取減速或改變車道的操作,不發生“追尾”事故。



電動巡邏車二維碼

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